При создании модели XV920RH компания Yamaha избрала не те методы, характерные для Европы, которые направлены на адаптацию гоночных мотоциклов к реалиям городской езды, а методы японского мотостроения, которые ориентированы на повседневное использование мотоцикла. Успешным примером таких моделей являются линейки мотоциклов Yamaha Maxim, Special, Virago и др. Мотор модели XV920RH имел два цилиндра, в головке которых находилось по одному распредвалу. 40-миллиметровые карбюраторы Hitachi постоянного разрежения находились между цилиндрами, размещёнными под углом 75° по отношению друг к другу. Наиболее продуктивно двигатель работал на низких оборотах. На 5000 об./мин достигался максимальный крутящий момент, составлявший 7,8 кг-м. Максимальная мощность двигателя снималась на 6500 об./мин и была равна 65 лошадиным силам.